一、輸入采樣階段

　　復卷機在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式順次地讀入一切輸入狀況和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣完畢后，轉入用戶程序履行和輸出改寫階段。在這兩個階段中，即使輸入狀況和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀況和數據也不會改動。因此，假如輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度有必要大于一個掃描周期，才干保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

　　二、用戶程序履行階段

　　在用戶程序履行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的次序順次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的次序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后依據邏輯運算的結果，改寫該邏輯線圈在體系RAM存儲區中對應位的狀況;或者改寫該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀況;或者確認是否要履行該梯形圖所規定的特殊功用指令。

　　復卷機在用戶程序履行進程中，只要輸入點在I/O映象區內的狀況和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或體系RAM存儲區內的狀況和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序履行結果會對排在下面的但凡用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反，排在下面的梯形圖，其被改寫的邏輯線圈的狀況或數據只能到下一個掃描周期才干對排在其上面的程序起作用。

　　在程序履行的進程中假如使用當即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入進程印象寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出進程印象寄存器會被當即更新，這跟當即輸入有些差異。

　　三、輸出改寫階段

　　復卷機當掃描用戶程序完畢后，可編程邏輯控制器就進入輸出改寫階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀況和數據改寫一切的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。

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